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弯箍机牵引伺服故障及解决方法

发表时间:2019-08-02 16:02

一、开环空载启动牵引驱动器报警ER610,ER620原因如下:

1、弯箍机伺服电机输出电缆UVW相序错误:伺服电机主回路不像异步电机那样三相可以任意互换,伺服的电机电缆必须按照驱动器和电机上所标注的UVW顺序接线。

2、编码器或者编码器线问题:将外部编码器插头拔下,把操作台上的手动/自动选择旋钮选择到手动状态,还有急停按钮按下,观察牵引伺服驱动器参数(当前编码器角度)H0B.10,能看到一个四位数,此时用手慢慢旋转电机轴一整圈,正常情况下你会看到参数H0B.10为0.0-360.0范围内变化四次,也就是说电机轴旋转90度为0.0-360.0范围内变化一次。如果不是这样变化说明编码器反馈回路有问题,有可能是编码器线有虚接,或者电机端编码器插头线虚接,细致查看一下这两个地方的线是否有问题,如果没有问题则说明电机内部的编码器损坏。

3、弯箍机电机或驱动器损坏。

二、闭环带载启动牵引驱动器报警ER610,ER620原因如下:

负载过重:先通过开环空载启动观察是否还报警,如果报警则按照一号故障解决方案解决,如果不报警说明负载已经超过设备所能承载。

三、启动后牵引伺服报警ER740,ER741原因如下:

编码器或者编码器线问题:将外部编码器插头拔下,把操作台上的手动/自动选择旋钮选择到手动状态,还有急停按钮按下,观察牵引伺服驱动器参数(当前编码器角度)H0B.10,能看到一个四位数,此时用手慢慢旋转电机轴一整圈,正常情况下你会看到参数H0B.10为0.0-360.0范围内变化四次,也就是说电机轴旋转90度为0.0-360.0范围内变化一次。如果不是这样变化说明编码器反馈回路有问题,有可能是编码器线有虚接,或者电机端编码器航空插头线虚接,细致查看一下这两个地方的线是否有问题,如果没有问题则说明电机内部的编码器损坏。

四、上电后牵引伺服驱动器立即报警ER210 ER200 ER201原因如下:

电机电缆相互短路或者对地短路:检查驱动器输出电缆线及电机是否短路包括对地短路,确认没有之后可将电机线UVW从驱动器上拆掉,重新上电之后如故障依旧说明驱动器故障,需要更换驱动器。

五、自动启动后牵引驱动器报警ER200,ER201原因如下:

驱动器过流:此问题可以参照ER610 ER620报警解决方法。

六、上电牵引伺服驱动器报警ERA34 原因如下:

编码器线连接问题或者编码器损坏:这个报警最直接的反应编码器的信号反馈不正确,首先先细致检查一下编码器线是否插牢,然后再看编码器线和电机端的航空插头编码器线焊点是否有问题,是否有虚接的情况。如果确实判断不了编码器线是否有故障,可以将弯曲伺服的编码器线和牵引伺服的编码器线进行调换使用,看看是否还报警,如果仍然报警的话就可以确认是电机内部编码器的问题了。

七、牵引伺服定位长度不准原因如下:

1、牵引伺服工作状态为开环:一般情况下设备上电以后都是默认为闭环,可以通过查看触摸屏上的参数设置中有一个按钮是开环闭环的切换按钮,显示为闭环则是闭环状态,把操作台上的手动/自动选择旋钮选择到自动状态,然后查看PLC上的输出点Y13应该是亮了,然后查看牵引伺服驱动器参数H0B.03,这个参数有10个小竖线,竖线在上方时为没有导通,从左往右看第二根竖线是在下方则说明伺服驱动器接收到了闭环信号,并且是工作在闭环状态下,如果没有则相应的查找线路或者设置看为何闭环信号没有接收到,最终要保证的是伺服驱动器的参数H0B.03第二根竖线是在下方即可。

2、参数设置错误:一般情况下参数不会出错,因为都是通过电脑上位机软件传输进去,不过出现这个定位长度不准确时还是需要先确认以下几个参数H05.07   H05.09   H05.11   H05.13   查看这几个参数之前注意仔细查看下图说明,这几个参数确认无误的话,问题就不在这了。

弯箍机牵引伺服故障及解决方法.png

图中的意思表示这个数据比较大的时候需要通过移位键来跳转页面,需要注意左边闪烁的横线。图中的参数实际值是   -10501080.10   这几个参数确认无误的话,问题就不在这了。

3、外部编码器轮未压紧或者外部编码器损坏:出现这种情况的可能性也比较小,但是也需要确认:

     ①、外部压轮是否是压紧了

     ②、然后外部编码器压轮和外部编码器的连接是否良好,是否有打滑或者连接松动的现象

     ③、最后就是要确认外部编码器的好坏了,首先保证工作在闭环状态下,把操作台上的手动/自动选择旋钮选择到自动状态,查看牵引伺服驱动器面板显示的状态一定要是rdy,然后查看参数H0B.17,查看方式和H05.07   H05.09   一样,上图中都有说明如何查看,假如进入H0B.17参数之后数据是20000,然后用手直接旋转外部编码器轮一整圈,理论上来说反馈到伺服驱动器里面的脉冲应该是2000+4096*4,但是手动旋转达不到那种精度,所以只要大概趋近于这个值就能确认编码器是好的了,如果没有变化或者变化量没有这么大,说明外部编码器损坏。

4、脉冲信号受到干扰:要查看是否有干扰,可以通过以下方式。触摸屏界面设定切直条50mm,切10根,而每mm对应脉冲是50个,也就是说切一段直条所发送的脉冲为50个*50mm=2500个脉冲,相应的伺服也应该接收到2500个脉冲,查看牵引伺服驱动器参数H0B.13   这个参数的显示方式和H05.07   H05.09一样,查看方式也是一样,比如说在设备启动之前H0B.13是12500,然后启动切10根之后,最终显示的应该是12500+25000=37500,如果不是则说明脉冲信号确实受到干扰。解决干扰有以下几种方法:   

      ①、首先保证设备总电源线有接地线到设备中,如果现场没有地线,则在现场设备旁边直接打入一根长约1m的钢筋作为地线然后将钢筋接线接入到设备总电源端的接地端子上。                 

      ②、查看伺服驱动器、伺服电机、脉冲信号线屏蔽层是否有接地良好,如果没有则都接好地线       

      ③、有条件的话可以在伺服脉冲信号线和电机电缆线上绕上磁环以抗外部干扰。       每做好一步工作之后还按照之前的方法检查是否还有干扰。

八、运行过程中牵引伺服电机振动声音原因如下:

1、嗡嗡响声,位置环增益太强:有规律的振动声音,声音不是很大,这种情况下可以将牵引伺服驱动器参数H08.02   由原来的1000改成 800,如果还有声音则改成 600或者500,如果还有则参照下面的方法。

2、无规律声音,牵引伺服驱动器故障:这个声音是没有时间规律的,而且声音比较大,从电机同步带端看过去能明显看到电机发出声音那一刻,会有一次来回的抖动,在参照了第一种解决方法还是没有改观的情况下,就能判断是牵引伺服驱动器的故障了。